Paso 4: Codificación de salidas en el escudo de Zumo
Utilizamos tres circuitos de sensores para determinar qué movimientos hará que nuestro coche. Vieron las salidas de la distancia de cada circuito y las salidas, a pesar de los circuitos está idénticamente estableciendo, eran diferentes. Por lo tanto, necesitábamos calibrar cada circuito para que tengamos un valor de referencia para comparar nuestros valores detectadas contra. Para iniciar la calibración, utilizamos un botón en MATLAB para la calibración de cada sensor.
Hay muchos enfoques para salidas según lo que desee el coche para hacer la codificación. Escribimos nuestro código MATLAB para permitir que el coche a avanzar, gire a la izquierda 90, 180 y a la izquierda/derecha mientras se mueve hacia adelante. Además de estos movimientos, hicimos funciones para encender y apagar nuestro sistema. El código MATLAB adjuntada contiene las funciones de activación, el umbral y el movimiento utilizamos.
Para ejecutar Arduino en MATLAB, busqué en Google "arduino io para matlab" y descargar el código de pde para MATLAB ejecutar a través de arduino. Adjunta el código de pde.
