En este Instructable vamos a aprender cómo utilizar interrupciones en el Arduino para los sensores de efecto hall en un motor de seguimiento de posición de la pista. Esto es parte 1 de una serie de 3, la próxima semana aprenderemos sobre sincronización de la velocidad de dos motores se mueven juntos y en la tercera parte cubriremos más avanzado del control PID.
Parte 2:
Parte 3: Muy pronto!
Para este Instructable, necesitaremos:
- Actuador con sensor de efecto Hall
- Escudo de control del motor MegaMoto
Vamos a empezar!