Paso 1: sensores de efecto Hall
Efecto de pasillo sensores mide la fuerza de un campo magnético cercano. Colocando un imán en el eje del motor, los sensores pueden detectar cuando el eje es paralelo a ellos. Utilizando un tablero de circuito pequeño, esta información puede ser la salida como una onda cuadrada, que se puede contar como una cadena de pulsos. Contando estos pulsos se puede hacer un seguimiento de cómo muchas veces el motor ha hecho girar y cómo se mueve el motor.
Algunas placas de efecto hall tienen múltiples sensores de efecto hall. Es común para ellos tener 2 sensores (A y B) a 90 grados. Contando estos pulsos y ver que es lo primero (A antes de B o B antes de A) se puede saber la dirección que el motor está girando. O puede simplemente vigilar ambos sensores y conseguir más cuentas para un control más preciso.
