En este Instructable ampliará en lo que aprendimos la semana pasada en la introducción del efecto hall Instructable. Vamos a utilizar los efectos de salón en dos actuadores para sincronizar el movimiento de los actuadores. Haremos el seguimiento ambas cuentas, y si las cuentas dan demasiado lejos aparte, un actuador se ralentizará para igualar posiciones. Esta es la parte 2 de una serie 3. La semana pasada cubrimos los fundamentos de las interrupciones y sensores de efecto hall y la próxima semana se cubrirá más avanzado del control PID.
Parte 1:
Parte 3: ¡Próximamente!
Para este Instructable, usted necesitará:
- Arduino debido (Es necesario el debido para pines de interrupción extra)
- 2 o más actuadores con sensores de efecto Hall
- Escudo de control del motor MegaMoto
Vamos a empezar!