Sensores de efecto Hall 2: Sincronización de movimiento (2 / 6 paso)

Paso 2: Programación 2 actuadores

Ahora que todo está conectado podemos subir el código. El código se lea los interruptores y extender o retraer los actuadores. Mientras que los actuadores son móviles mantienen igual posición. Si usted pone una carga en uno, el otro disminuirá para emparejarlo. Ver el fragmento de código a continuación, asegúrese de que los puentes de la MegaMoto se establecen en los pines correctos y que los sensores de efecto hall están conectados a los pines correctos.

El código está bien comentada para ver cómo funciona. Atado es todo el código, vea los pasos para ver los detalles del código.
			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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