Sensores de efecto Hall 2: Sincronización de movimiento (4 / 6 paso)

Paso 4: Sincronizar cuentas

Esta es la subrutina que sincroniza las cuentas. Toma la diferencia entre las cuentas, y dependiendo de qué tan grande es, que ralentizará el otro actuador por una cierta cantidad para compensar. Ver los comentarios en el código de mejores explicaciones de cada línea. Hay algunos Serial.prints() incluido que pueden haber los comentarios eliminados para propósitos de depuración.

			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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Sensor de efecto Hall
 
             

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