Sensores de efecto Hall 2: Sincronización de movimiento (6 / 6 paso)

Paso 6: conclusión

En este Instructable aprendimos cómo puede sincronizar el movimiento de varios motores con sensores de efecto hall en ellos. Contando los pulsos de salida de los sensores, puede asegurarse de que todos los motores viajan a la misma velocidad. También se monitorea la corriente, para asegurar que los actuadores no consigue sobrecargados. La próxima semana parte 3 se lanzará, enseñar cómo utilizar el control PID para dar un control más preciso de los actuadores mediante el uso de las cuentas de los sensores de efecto hall.

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