Sensores de efecto Hall 3: PID Control

En este Instructable, estamos concluyendo nuestra serie de tres partes sobre los sensores de efecto hall aplicando el control PID para el control de nuestra posición. Vamos a ir sobre las tres partes de control PID (proporcional, Integral, derivado) y cómo cada uno de ellos afectan la respuesta de paso. Esta es la parte 3 de la serie del Sensor de efecto Hall. En la primera semana, cubrimos los fundamentos de las interrupciones y sensores del efecto hall. En la segunda semana, cubrimos cómo sincronizar el movimiento de actuadores múltiples contando los impulsos de efecto hall. Revisa el Instructables anterior mediante los siguientes enlaces:

Parte 1:

Parte 2:

Para este Instructable, usted necesitará:

- Arduino Uno

- Actuador con Sensor de efecto Hall

- Escudo de control del motor MegaMoto

Antes de empezar, quisiera agradecer a Brett Beauregard y su trabajo en las bibliotecas de PID para Arduino. Usted puede encontrar una explicación más profunda de los controles PID aquí. Ahora vamos a empezar!

Etiquetas: Arduino, Actuadores, Actuador, Microcontrolador, PID, Actuadores lineales, Automatización progresiva, Control de movimiento, Sistema de control, Efecto hall, Sensor de efecto hall, Control del actuador, Actuador de efecto hall, Megamoto, Actuatr lineal, Control del PID, Control de efecto Hall, Sistema de control de movimiento

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