Sensores de efecto Hall 3: PID Control (2 / 4 paso)

Paso 2: Configuración del Hardware

Es necesario que los sensores de efecto hall de alambre del mismo modo que hicimos en la parte 1. Sólo vamos a utilizar 1 señal de efecto hall por actuador.

Los cables como sigue:

-Cable rojo a 5V

-Cable a tierra negro

-Cable amarillo al pin de interrupción de Arduino

-Actuador rojo alambre a MOTA de la MegaMoto

-Actuador negro alambre de MOTB de la MegaMoto

Compruebe el inicio del código en el siguiente paso y garantizar que los puentes de la MegaMoto se establecen en los pines correctos y que los sensores de efecto hall se fijan a los pins correctos. Asegurar que "hall0" y "hall1" corresponden a la correcta MegaMotos (PWMA0 y PWMA1, respectivamente).

Una vez que los motores están conectados correctamente a los tableros, cable como sigue:

-Conectar 12V al BAT +

-Conectar el GND al BAT-

-Conectar 12V a Vin en la ONU

-Dos botones entre pines 4 y 7, conexión a tierra del alambre

Artículos Relacionados

Sensores de efecto Hall 1: Posicionar el Control de

Sensores de efecto Hall 1: Posicionar el Control de

En este Instructable vamos a aprender cómo utilizar interrupciones en el Arduino para los sensores de efecto hall en un motor de seguimiento de posición de la pista. Esto es parte 1 de una serie de 3, la próxima semana aprenderemos sobre sincronizaci
Sensores de efecto Hall 2: Sincronización de movimiento

Sensores de efecto Hall 2: Sincronización de movimiento

En este Instructable ampliará en lo que aprendimos la semana pasada en la introducción del efecto hall Instructable. Vamos a utilizar los efectos de salón en dos actuadores para sincronizar el movimiento de los actuadores. Haremos el seguimiento amba
Motor del eje de la bicicleta eléctrica - cómo reemplazar un Sensor de efecto Hall

Motor del eje de la bicicleta eléctrica - cómo reemplazar un Sensor de efecto Hall

motores sin escobillas usan controladores electrónicos en lugar de sistemas de cepillo para controlar la sincronización y la distribución de potencia al motor. Para hacer esto, algunos sistemas de control utilizan sensores de efecto hall dentro del c
¿Magno-Sniffer (magnético Sniffer sonda Whistler lo usando un Sensor de efecto Hall)

¿Magno-Sniffer (magnético Sniffer sonda Whistler lo usando un Sensor de efecto Hall)

trabajo con imanes y desea una forma rápida de decirle a los nortes de su sur? ¿Quieres tener una idea de sus formas de campo? ¿Como hacer weeeeeeeooooooeeeeeeoooo ruidos?Construir un Magno-Sniffer usando un sensor de efecto hall, circuito oscilador
Iluminación LED activa mediante sensores de efecto Hall de la puerta

Iluminación LED activa mediante sensores de efecto Hall de la puerta

he sido significado para hacer algo fresco para mi dormitorio este semestre que viene y decidió que algunas luces de armario personalizado se ven muy bien. En este Instructable, te mostraré cómo hacer alguna bonita luces que se encenderán de forma au
Sensor de efecto Hall

Sensor de efecto Hall

Un sensor de efecto Hall es un sensor de esa respuesta a un campo magnético.Cuando el sensor hall se pone en un campo magnético los electrones recorren se moverá a un lado del sensor. El sensor será entonces un positivo y un lado negativo y crear una
RPM del ventilador con sensor de efecto hall interno y Arduino (introducción a la interrupción de Hardware y pantalla LCD)

RPM del ventilador con sensor de efecto hall interno y Arduino (introducción a la interrupción de Hardware y pantalla LCD)

Para mi proyecto de trabajo, tuve que medir la velocidad de giro del rotor en revoluciones por minuto (RPM) de un ventilador de computadora modificado. Tenía tres cables que salen y que marcado que puede ser que tiene alguna forma de controlar su vel
Monitoreo de uso residencial del agua mediante la lectura de contador del agua municipal con sensor de efecto Hall + Arduino

Monitoreo de uso residencial del agua mediante la lectura de contador del agua municipal con sensor de efecto Hall + Arduino

si quieres controlar tu consumo de agua, como parte de un proyecto de monitoreo y DIY domótica inteligente, entonces este instructable puede ayudarle a lograr ese objetivo. La solución aquí es no invasiva, utiliza su medidor de agua municipal existen
Péndulo magnético (con sensor de efecto hall)

Péndulo magnético (con sensor de efecto hall)

Construye este simple Péndulo magnético con muy pocos componentes. Sensor de efecto Hall se usa para detectar la presencia del campo magnéticoy "empujar" el péndulo en el momento exacto. Electroimán es "ON" durante sólo 20 MS y dren de
Sensor de efecto Hall - NI Multisim

Sensor de efecto Hall - NI Multisim

Construir un interruptor magnético con un sensor de efecto Hall en Multisim. 5 a 10 minutos novato especial!Un sensor de efecto Hall es un transductor que varía su tensión de salida en respuesta a un campo magnético. Sensores de efecto Hall son usado
Simplificado de medición de corriente CA Arduino usando el Sensor de efecto Hall ACS712

Simplificado de medición de corriente CA Arduino usando el Sensor de efecto Hall ACS712

Este es un simplificado enfoque mi Instructable previo con respecto a la corriente con el sensor de corriente ACS712 medición AC... enlaceSimplificaciones son:Eliminando el especial circuito de acondicionamiento de señal - en lugar de ello vamos a ut
Cómo medida actual de AC usando el Sensor de efecto Hall con Arduino u otros microcontroladores comunes

Cómo medida actual de AC usando el Sensor de efecto Hall con Arduino u otros microcontroladores comunes

Un nuevo enfoque más simple consulte aquíObjetivo: Este Instructable muestra cómo hacer una caja de interfaz que, al empalmar un cable de extensión, permite a los microcontroladores comunes como Arduino a medida AC actual como una señal de voltaje DC
Identificador del polo magnético de efecto Hall

Identificador del polo magnético de efecto Hall

Vi un polo magnético detector en un sitio web de imán por $17, y que parecía bastante extrema y sobre-diseñados, así que construí mis propio, piezas suministradas a través de mi propia tecnología y empresa, Vadien. También compiló un kit incluyendo t
Como Sensor contador de vueltas para una devanadera de bobina de bloqueo Interruptor de efecto Hall

Como Sensor contador de vueltas para una devanadera de bobina de bloqueo Interruptor de efecto Hall

imanes en una cosa de spinning cerca de un efecto de sala enganche pulsos de interruptor chip hace que cuenta con un contador para contar las vueltas lo hilado hecho girar.¿Paso 1: Bloqueo Interruptor de Hall? Lo siento, esto no es un muy completo in