Paso 1: Reunir piezas
El software de arma centinela en sus diversas configuraciones en la web utiliza una combinación de una cámara web conectada a una computadora--generalmente hará cualquier ordenador portátil, que analiza el movimiento y dirige una unidad de hardware pequeños--ya sea un Arduino o en este caso un controlador servo especializado de Pololu para dar coordenadas a dos servos que un centinela o en nuestro caso un radiador eléctrico de gran potencia en con el objetivo de la posición y luego disparar con otro servo. (Nuestro calentador es mantenerse todo el tiempo para reducir al mínimo retraso de calentamiento...) ¿Usé un marco de la bici para apoyar el calentador porque proporcionó una fuente ya construida de un sistema de torreta x bien construido-y para el calentador y se ve cool derecho? Los siguientes son mis fuentes para la mayoría de las partes.
Antiguo cuadro de bicicleta oxidados más allá de la redención pero con rodamientos de dirección funcionales y centro de eje delantero
Radiador eléctrico--Presto HeatDish--disponible en Costco
Servos -Super Digital HS-5685MH par x2
X1 SPG400A caja de engranajes de alimentación Servo --de ServoCity--tienes que seguir sus instrucciones grandes para
modificación de uno de los servos anteriores para hacer este trabajo. Usé este cabezal para el servo inferior por llevar tanto peso. El servo superior se llevó a cabo en uno de los kits de ServoCities ServoBlock que facilita la fijación
RealSentryGun.com --unidad básica que incluye servo controlador y software, también puede utilizar el programa de proceso y enciende un Arduino para hacer lo mismo--disponible en Instructables, pero no es en esta liga y le costará más a largo plazo
Adafruit ProTrinket o cualquier pequeño microcontroler--esto es sólo para ejecutar el software para la decoración de la unidad del fuego y utiliza el neopixels abajo para la salida, usted puede totalmente saltarla si quieres...
Adafruit NeoPixel cadenas x2
Ángulo de aluminio varios tamaños y formas, arandelas, toneladas de tuercas tornillos, taladro, Sierra de cinta pequeña también son útiles
