Paso 5: electrónica
Todo el cableado por la IMU y los aparatos deben ser había blindado cable excepto si el IMU es justo al lado de la Arduino.
El IMU necesita ser montado en el centro de la plataforma o en el frente si es posible. Que nuestro montado en una caja en la parte delantera.
Todo montado en el cuadro y ajustan el interruptor de la matanza, buey de L/R y tilt se suben a la manija.
Las baterías se montaron en la cima de los motores.
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Necesita cambiar la configuración del interruptor DIP en la sabertooth
Establece a continuación.
1ON 2off, 3on, 4off, 5on, 6on
