Serial Servo Controller w/Arduino - Control hasta 12 Servos a la vez utilizando el Arduino y una conexión USB (1 / 7 paso)

Paso 1: Lista de piezas

Lo que sigue es una lista de materiales y elementos que utilicé para este instructivo:

1 tablero de x Arduino (Cualquier variante que tiene un procesador p 328)
1 x placa
1 x batería 6.0-8.0Vdc (Yo usé una LiPoly batería de 800maH)
1 x 1N4004 diodo
2 x 220uF 35V condensadores electrolíticos
4 x 3 Pin Headers  (Usar tantas como tiene servos para yo 4 en este ejemplo, pero el firmware soporta hasta 12, a repetición)
4 x 100 ohm resistencias (1 para cada servo.  Estos se utilizan para limitar la corriente.  A 3,3 v la resistencia limita la cantidad de corriente a través del microprocesador en 3.3ma si se comprueba que una carga de baja impedancia)
1 x LED pequeño
1 x 470 ohm resistor
1x Interruptor (Utiliza un DIP switch para la simplicidad)
 4x Servos de hobby
Varios cables de puente

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