Serial Servo Controller w/Arduino - Control hasta 12 Servos a la vez utilizando el Arduino y una conexión USB (3 / 7 paso)

Paso 3: Servo / interfaz de microprocesador

El servo / microprocesador interfaz es un simple diseñado para que sea fácil conectar servos para el Arduino y aplicar la adecuada potencia y circuito de puesta a tierra para los servos.  En este ejemplo muestro un banco de 4 servos.  Es bastante fácil de añadir más servos duplicando este banco.  Por ejemplo, duplicar una vez para 8 servos o dos veces para total 12 servos.

La interfaz de Arduino es bastante sencilla y consiste en simplemente un resistor limitador actual.  La resistencia no es realmente necesaria pero me gusta lo jugar a seguro y proteger mi Arduino siempre que puedo.  Agregar el resistor impide su Arduino abastecimiento demasiado corriente para el cable de control del servo.

Se necesita lo siguiente en este paso:
4 x 100 ohm resistencias
4 x tres cabeceras terminales de Pin
Varios puentes / cables

Añadir primero las resistencias a la placa.
A continuación añadir las cabeceras de tres clavijas terminales
Finalmente Conecte todo a autobuses adecuados (derecho más el pin es de tierra, media es potencia servo)

Dependiendo de cómo permanente que desea que puede aplicar una capa abundante de pegamento caliente a todas las cabeceras en el tablero.  Eso le ahorrará de tener que tirar las cabeceras terminales de los conectores que pegará inevitablemente a cuando usted salga.

A continuación sube el firmware.