Serial Servo Controller w/Arduino - Control hasta 12 Servos a la vez utilizando el Arduino y una conexión USB (5 / 7 paso)

Paso 5: Conectar Arduino a tablero de Control del Servo

El siguiente paso es conectar el Arduino a la Junta de control de servo que construimos en los últimos dos pasos.  Estoy utilizando un Arduino Duemilanove, pero puede usar cualquier Arduino compatible.  Tenga en cuenta que mayores Arduinos construido en chips antes el ATMega328p no funcionará para este demo.  El ATMega168 no tiene suficiente memoria para almacenar el programa y usted no será capaz de ejecutarlo.  Básicamente Asegúrese de que usted tiene por lo menos 32 k de memoria del dispositivo disponible para programación.

La interfaz es simple.  Tierra debe estar conectado entre la placa y el Arduino los pines de control del servo desde el pin digital 2 para el canal 0, hasta el pin digital 13 de canal 11.  Sacar cada perno a la placa.  Atarlos a la resistencia de límite de corriente (resistor de 100 ohm).  Conecte los servos a los terminales.  Asegúrese de que usted preste atención a la polaridad.  El cable negro y tierra, está siempre a la derecha.

El siguiente paso es instalar el software de control serial.

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