Serial Servo Controller w/Arduino - Control hasta 12 Servos a la vez utilizando el Arduino y una conexión USB (7 / 7 paso)

Paso 7: [Opcional] añadir Serial EEPROM para guardar valores

Este paso te voy a mostrar cómo agregar rápidamente una capacidad de almacenamiento de información a nuestra aplicación.  Vamos a utilizar EEPROM serie 24lc256 Microchip para darnos 256 k bytes de almacenamiento de datos de usuario.  Esto incluye servo sistema posiciones así como reproducción de un cuadro (el software soporta hasta 10 cuadros).  También incluye unos 200kb de almacenamiento de datos de usuario de la aplicación que quieras hacer.  Puede guardar un historial de posiciones para un histograma después o lo que tu imaginación pueda pensar!

La lista de piezas es sencilla:
2 x resistencias de ohm de 4,7 k. [P 328 han construido en finalizar en la línea SDA/SCL pero si quieres cadena se recomiendan múltiples dispositivos pull ups.  La hoja de datos de Microchip recomienda 4.7 k ohm y recomienda el Atmel no más que 10 k ohm resistencia, así que me fui con la hoja de datos]
1 x Microchip 24LC256 IC - baja potencia de serie (I2C) chip EEPROM.
Varios puentes

Añadir primero el IC a la Junta.  Preste atención a la orientación de la viruta.  El frente del chip tiene un sangrado leve.
Conectarse a Vss tierra protoboard.
Conecte A0-A2 de la EEPROM Serial a tierra.
Conectarse al punto de amarre de Vcc a Vcc.  No conecte en el riel de alimentación protoboard.  Más probable es que se daño el chip.
Conecte el Levante los resistores (4.7 k ohmios) de SDA/SCL para el punto del lazo.
Conectar Arduino 5V (3.3V puede trabajar así, busque la hoja de datos del IC se utiliza) para el punto del lazo.
Conecte la tierra del Arduino a la tierra de protoboard (si aún no ha hecho así en un paso anterior).
Conexión analógica Arduino en 4 (SDA) al Serial EEPROM SDA (pin 5)
Conectar Arduino análogo en 5 (SCL) al Serial EEPROM SCL (pin 6)