Serpiente solar arduino (6 / 7 paso)

Paso 6: Programación de la ardvino

Barrido de
por BARRAGAN

Este ejemplo de código es de dominio público.

#include

Servo myservo; crear objeto servo para controlar un servo

se puede crear un máximo de ocho objetos de servo

int pos = 0; variable para almacenar la posición del servo

void setup()

{

myservo.Attach(9); se fija el servo en el pin 9 al objeto servo

}

void loop()

{

para (pos = 0; pos < 180; pos += 1) / / va desde 0 grados a 180 grados

{/ / en pasos de 1 grado

myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'

Delay(10); espera 15ms para el servo a la posición

}

para (pos = 180; pos > = 1; pos-= 1) / / va de 180 grados a 0 grados

{

myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'

Delay(10); espera 15ms para el servo a la posición

}

}