Paso 4: Conexión de dispositivos
Como con todo lo demás con este proyecto, tiene una opción en otras cosas de qué desea agregar a su ServDuino. Tengo algunas sugerencias y reglas que debe seguir para hacer una compilación exitosa.
El Servo.
El servo es simple conectar, sujete el cable rojo a + 5, el negro a gnd y el amarillo (o tercero) a un pin pwm. En el tablero principal los pines pwm son 3,5,6,9,10,11. Pines 10 y 11 no pueden utilizarse, sin embargo, dado que se utilizan para la comunicación SPI con el shield ethernet y tarjeta SD. Recomiendo no utilizar pernos de 5 o 6 o si está utilizando un retardo o millis() porque hay una inquietud que puede ser molesta si su ServDuino está al lado de la computadora!
La pantalla LCD.
Una pantalla de LCD de caracteres puede conectarse con tan sólo pins de 6 datos. Que es bueno porque hay exactamente 6 digital fija izquierda encima. Ahora antes de comentar y decirme que hay realmente de 9 pines, me explico. Hemos utilizado pines 13,12,11,10 y nuestra elección de 9,6,5 o 3. Thisl deja 9 pernos. Sin embargo, necesitamos un pin para la comunicación SPI a la tarjeta SD, que es el pin 4. A continuación, debemos recordar que el Arduino utiliza el UART para subir sus bocetos, por lo que no queremos usar pines 0 o 1, por si acaso. Ahora cómo nos conecto la pantalla con solo 6 pins, como este:
VSS está ligado a la tierra.
VCC está ligada a + 5 voltios.
VO puede estar vinculada a la tierra, o puede colocar un potenciómetro a él.
RS está ligada a un pin de datos. Recuerda qué pin!!! O mejor aún, ponerlo por escrito!
R/W está ligada a la tierra.
E está ligada a un pin de datos. ¡ Escríbelo!
DB0-DB3 no están conectadas.
DB4-DB7 son atados a los pines de datos. Escriba!!!!
Alfileres de luz de fondo pueden estar vinculados a su fuente de voltaje respectivo.
Sensores analógicos:
Sensores analógicos son muy muy sencillos, pero en el escudo de ethernet nuevos y tal vez los más antiguos, hay 10K resistencias de ohm atados a + 5v en las patillas analógicas 0 y 1. Reloj hacia fuera!
Comunicación XBEE y Serial:
Bueno, no tengo mucho para ofrecer aquí, no tengo ningún Xbees... pero... pero me gustaría ofrecer algunas sugerencias. En cualquier momento usted necesita subir un esquema, tendrá que cambiar el puente de xbee o desconecte los cables en serie (si no te vas sin hilos), así que puede que desee intentar poner un jumper seleccione en el cuadro servidor. Si no tendrá que extraerlo aparte para subir un dibujo. Que no es divertido, confía en mí.
