Paso 9: operación
No he construido uno todavía, pero voy a colocar los botones de "Llamada" en cada habitación que va a utilizar una XBee Radio para enviar un mensaje a ServerBot, solicitando que venga a la sala en.
Caminos se pueden cargar en cualquier momento. Voy a escribir una aplicación ruta-builder para hacer para una fácil instalación.
Un camino consiste en una lista de instrucciones para llegar desde punto al punto B. Hay tres instrucciones. A su vez a rumbo (grados en una brújula), unidad de x pulgadas y coche Faro #x.
Está programado con cómo obtener de 1 a 2, 2-3, 3 a 4, 4-5, 3 a 5 y todo a la inversa. El programa entonces determinará qué caminos a tomar para llegar al destino solicitado.
El ServerBot arranca y se detiene poco a poco para no a topply nada en la parte superior. Cuando un objeto de la detección de los sonares de la ServerBot comienzan a deceleración y detienen si algo está dentro de 18" en el frente. Luego seguirá su camino cuando desaparece el objeto (el perro). Un golpe físico hará que la ServerBot de copia de seguridad, mueva al lado unas pocas pulgadas y continuar en la dirección correcta.
En modo de bucle continuamente la ServerBot viajará de una habitación a otra, que podría ser útil en un ambiente de oficina para entrega de correo o servicio de café. Cuando necesita agregar o quitar algo a la bandeja, usted justo frente a él y parará y esperar mientras esté bloqueando la ruta.
