Paso 7: Conectar el módulo de voz
Cuando un objeto está bloqueando su camino, dice "Pardon Me".
Usted puede enviar cadenas de texto desde una aplicación remota en Internet y les hablará.
Cuando le das un destino, anuncia que va antes de salir.
Cuando llegue a su destino dice "Misión completa, estoy listo para servir.".
Cuando la batería está baja, Inicio de quejarse.
Conectar este módulo exactamente igual que el Sonar, excepto que tendrá que hacer un conector para conectar al módulo de discurso.