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Este hack de servo hobby agregará retroalimentación de posición de eje aprovechando el potenciómetro interno del servo. Las únicas partes que se necesitan son alambre y un poco de soldadura, hacer este hack prácticamente gratis. Herramientas de taller de electrónica comunes se necesitan, así que si eres mínimamente puesta en marcha y ya tienes un servo, debe tomar menos de una hora para hacer la modificación y ejecutar el código de prueba.
Pensé en esto después de construir proyectos con servos y consiguiendo frustradas por el hecho de después del reinicio, el servo zoom alrededor si no fuera ya en la primera posición codificada. Hay muestras de código más abajo (arduino) que mapa gama del servo a la retroalimentación con desplazamiento mínimo.
Como con cualquier hack asume cierto riesgo de arruinar el motor servo, así que usar una barata!
Temas de discusión incluyen: detección de colisiones. Fotogramas clave gestual. Software de aumento de par motor. Control háptico... (uuh, rellene la gente en blanco!)
Piezas y herramientas necesarias para completar este mod:
> Arduino (u otro microcontrolador) y piezas consiguientes.
> Servo Hobby (destacados: HITEC 322HD)
> Alambre (debe ser menor que el calibre 20. Yo uso 24 g)
> Juego de destornilladores pequeños.
> Tijeras alambre
> Pelacables
> Soldador y soldadura.
> Multímetro.
> Unas resistencias (1K, 4.7K, 3.3K, 2.2K, o similar)
> Pequeño cuchillo
