Servo comentarios Hack (gratis) (6 / 8 paso)

Paso 6: Ajuste de la referencia analógica

10 algo análogo a la conversión Digital (ADC), que es estándar en la mayoría de microcontroladores, devuelve un valor entre 0 - 1023 en cualquier señal analógica. Dará una referencia de 5V ~ 5mV por paso. Teniendo en cuenta nuestra diferencia tensión medida de 1.47 (1,87 - 0.40) del cable de retroalimentación servo, el rango del ADC sería ~ 294 pasos. Eso es bastante bueno pero que podemos hacer mejor. Podemos cambiar la tensión que el arduino se percibe como 'máximo' 1023 como una manera de aumentar la gama de sensores analógicos de baja tensión, y hacemos esto mediante la construcción de un divisor del voltaje en el pin A Ref.
Si utilizamos un voltaje inferior como referencia para el ADC, podemos aumentar la gama que realiza el ADC. Según las últimas arduino analogReference() Notas [http://arduino.cc/en/Reference/AnalogReference], cualquier voltaje que se aplica al pin ARef se divide nuevamente por un resistor interno de 32 K. Su ejemplo utiliza un 2, 5V de entrada a la A-Ref, y arduino ve 2,2 v en lugar de otro. Con un alto voltaje de la referencia de 2,2 v, la conversión tiene ~2.1mV por paso, y la gama de los comentarios del servo hackeado sería 700 pasos. Es más como él. La llamada a analogReference(EXTERNAL) dirá el arduino para mirar el pasador A-Ref para la medición de valores analógicos. Felizmente, la llamada a analogReference(DEFAULT) ajustar la tensión de referencia analógica a una fuente interna (~ 5V o ~3.3V dependiendo de su energía de la fuente), por lo que puede mover hacia adelante y hacia atrás leer sensores que necesitan la gama completa de 5V trabajar ;)
Jugaba con unos valores diferentes (todos estándar resistencia. nada exótico te vas de aquí) y probado con el arduino ADC a encontrar que bajo una buena energía de la fuente (9VDC 1.0A pared glob) recibí la más amplia gama atando un 3,3 K a GND y un 4,7 K a + 5. Usted puede tener resultados diferentes. seguir adelante y jugar con los valores. Si está apagado, la ADC escupirá hacia fuera 1023 para cualquier lectura por encima del valor en A-Ref Heck, apuesto que podría utilizar un potenciómetro y marcarlo en vivo.
El problema que estamos pasando es pena, porque la señal que sale del potenciómetro interno tiene un montón de ruido. La gama más amplia que ayudan a limpiar los datos incorrectos. Configurar tu tablero semejantemente a la manera tiene y ejecuta el código en la página siguiente.