Servo control por bluetooth (4 / 6 paso)

Paso 4: Añadir el código

Aquí está el código para el proyecto:

#include

Servo myservo; crear objeto servo para controlar un servo

se puede crear un máximo de ocho objetos de servo

int pos = 0; variable para almacenar la posición del servo

motor int = 0;

void setup()

{

Serial.Begin(9600); inicializar el serial:

myservo.Attach(9); se fija el servo en el pin 9 al objeto servo

Serial.Print ("Arduino control Servo Motor conectado OK");

Serial.Print('\n');

}

void loop()

{

Si se dispone de cualquier serie, léalo:

mientras que (Serial.available() > 0) {}

Busque el siguiente entero válido en la corriente entrante de serial:

motor = Serial.parseInt();

hacerlo de nuevo:

pos = Serial.parseInt();

Busque la línea nueva. Ese es el final de su oración:

Si (Serial.read() == '\n') {}

myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'

Delay(15); espera 15ms para el servo a la posición

imprimir los tres números en una cadena hexadecimal:

Serial.Print ("respuesta de datos:");

Serial.Print (motor, DEC);

Serial.Print (pos, DEC);

}

}

}

para (pos = 0; pos < 180; pos += 1) / / va desde 0 grados a 180 grados

{/ / en pasos de 1 grado

myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'

Delay(15); espera 15ms para el servo a la posición

//}

para (pos = 180; pos > = 1; pos-= 1) / / va de 180 grados a 0 grados

//{

myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'

Delay(15); espera 15ms para el servo a la posición

//}

Val = analogRead(potpin); Lee el valor del potenciómetro (valor entre 0 y 1023)

Val = mapa (val, 0, 1023, 0, 179); la escala a utilizar con el servo (valor entre 0 y 180)

myservo.Write(Val); ajusta la posición del servo según el valor de escala

Delay(15);