Servo controlado laberinto (1 / 4 paso)

Paso 1: Materiales, piezas y herramientas

Encontré todos los materiales para este proyecto poniendo todo en casa y no hubo ningún plan ni diseño. Me llevó los materiales y pensaba Cómo puedo montarles en conjunto.
Puede utilizar otros materiales y básicamente es una buena práctica para diseñar y hacer planes de antemano.

Materiales:
Laberinto de madera 1 - 230/60/280 mm
1 tablero de madera - 20/350/400 mm
4 piezas de madera – 30/10/30 mm
2 pedazos de madera - 150/155/10 mm cada uno
2 pedazos de madera, en – L 27/120/4 m m cada lado
4 piezas de madera, en forma de L-32/34/8 mm & 18/32/8 mm cada
cadena de seda fuerte largo 600 mm
8 piezas de goma – 30/30/1 mm cada uno
Soportes de 4 L, acero inoxidable 32/32/1.5 mm cada uno
8 tornillos (40/5 mm) con tuercas y arandelas
Un montón de tornillos pequeños para madera y clavos
un pedazo de papel, A4 por ejemplo
pegamento caliente
adhesivo de contacto
cinta aislante

Partes:
2 servos Hitec HS-311 estándar
ATmega32 AVR y un programador – usar el AVR-borde (CE-AVR) por DeccanRobots
2 perillas de interruptor derecho
1 protoboard
Algunos cables y clavijas

Herramientas:
Sierra, destornillador, martillo, cuchillo, tijeras, pinza etc.