Paso 1: Cómo funciona
Creo que el futuro de la robótica implica el uso de suaves músculos artificiales que funcionan por presión de aire. Para controlarlos, son necesarias varias clases de válvulas. La mayoría de estos 3D impreso trabajo de válvulas por pellizcamiento o enroscar un tubo de silicona blanda. Todas las válvulas han sido probados en 30 PSI pero probablemente funciona a presiones más altas.
En el caso de la válvula servo controlada, es realmente de 3 válvulas controladas por un servo. Todos pueden ser apagado o pueden ser abiertos uno a la vez. Se rota una leva que presiona contra una leva para abrir las válvulas. Como se muestra en la foto 2, la válvula servo controlada puede reemplazar las válvulas de solenoide convencionales 3.
Esto logra en un menor volumen, peso y costo. El servo controlado 3 válvulas se pueden hacer para alrededor de 7 dólares, mientras que las válvulas de solenoide convencionales típicamente cuestan unos 20 dólares cada uno. Las válvulas servo controlado también utilizan considerablemente menos energía que las válvulas de solenoide.
