Aquí es cómo convertí un servo rc para movimiento continuo. Voy a usar dos de estos servos como el tren de la impulsión principal para un próximo pequeño robot.
Servos RC pueden considerarse dos tipos principales, servos analógicos y servos digitales, los modificados en este instructable son del tipo analógico, no sé si el proceso se aplica a los digitales también. El principio de funcionamiento de estos servos se basa en una resistencia variable que sentidos la posición angular de la cañería del engranaje y dice al control circuito cuándo parar para alimentar el motor servo. El mod principal vamos a hacer es romper el vínculo entre la resistencia y el engranaje principal para que cuando el servo recibe una señal para girar en cierta dirección, nunca stopto gire hasta que recibirán una nueva señal de la posición media. La forma de la resistencia y el engranaje están vinculadas puede variar de un servo a otro por lo que debe ser creativo basado en su particular servo, en algunos casos podría ser un eje que debe acortarse o corte.
El servo que voy a describir en este tutorial es un barato 25g uno, cuenta con tren de engranajes de plástico y doble rodamiento de bolas, creo que es el tamaño razonable para mi próximo proyecto más pequeños puede ser difícil de mod y tiene menos energía para sus necesidades.
