Paso 1: componentes
En la tabla de imagen de componentes:
A la izquierda son todos los componentes necesarios para nano, micro servo.
A la derecha son los componentes necesarios para cambiarse de servo estándar y grande.
En tal caso es mejor aplicar un disipador al transistor T1.
El switch SW1 es opcional, su propósito es "cortar" el circuito del servo de manera que puede girar libremente en caso de cualquier tipo de mantenimiento, limpieza o nunca más le ocurra apagado mientras el circuito está encendido.
El PCB debe ser mm 67 mm vertical horizontal x 50.
ACTUALIZACIÓN:
P1 = 220K
P2 = 47K
P3 = 100K