¿Qué es un boceto? No estoy seguro de que el término sketch Arduino proviene pero es básicamente el programa o código que se escribe a un Arduino que hacer.
Ya hay algunos grandes tutoriales en bocetos. Aquí está un par de grandes:
http://www.Ladyada.net/Learn/Arduino/lesson2.html
http://Arduino.CC/en/Tutorial/Sketch
Para algunos lectores, el problema puede ser que entran en demasiado detalle demasiado rápido.
Punta: Desde que soy viejo y no puede recordar las cosas tan bien como solía, este es mi referencia de goto cuando escribo bocetos:
http://Arduino.CC/en/Reference/homepage