Por ejemplo, creo que serpientes utilizan un mecanismo de locomoción muy cool. Puede mover hacia adelante, hacia los lados, girar y subir por un tubo sin patas ni ruedas! Ahora imagina si la locomoción de la serpiente debe ser implementado en un robot con ruedas, tendrás algo similar a los corredores de rodillo de los años 80 (¿los recuerdan?).
A finales de los 80 de snakeboards surgió, son un buen ejemplo de un sistema tienen que utiliza el cambio en la geometría para propulsar en diferentes direcciones. Puede encontrar más información sobre el mecanismo y operación de un snakeboard en wikipedia y en este fresco enlace en Youtube.
Como parte de una investigación realizada en la Universidad Americana de Beirut que decidimos construir un robot que se inspira en el movimiento del Snakeboard. Esto es como nació el ShakerBot. Este robot se utilizará en el futuro para el estudio de algoritmos diferentes de locomoción.
El siguiente video muestra la ShakerBot mover estando teleoperados inalámbricamente. Así se muestra el modelo 3D original de la ShakerBot.
Para leer sobre la teoría detrás de la locomoción del ShakerBot paso a paso 8. Sin embargo si quieres ver cómo fue diseñado y realizado el ShakerBot moverse a lo largo de los pasos.
El sistema es fácil de construir, siga los pasos y usted puede conseguir el robot móvil más extraños nunca!
Para obtener más información acerca de nuestro pago de ShakerBot este enlace.
