Resumen:
Este instructable construirá una serie de módulos de sensor de encargo y un escudo de Arduino. Dichos módulos están disponibles en muchas fuentes diferentes, pero los fanáticos de la Web de Instructables probablemente encontraría satisfacción en hacer su propio. Cada módulo será un tamaño del conjunto de 1,5 cm por 2,5 cm y emplean un conector de tres clavijas de la forma de señal de tensión de tierra. El escudo personalizado será romper los pernos de Arduino en la misma configuración de señal tensión de tierra. Así, las conexiones electrónicas se reducirá a utilizando un cable de tres pines para conectar un sensor a su pin correspondiente en el escudo de Arduino. Agujeros uniformemente espaciados en las esquinas de los módulos permite configuraciones intercambiables en la cubierta de un robot o en otros proyectos de electrónica. El vídeo incrustado muestra los sensores de acción sobre un obstáculo autónomo evitando robot. El código de Arduino para el robot se da abajo. Los sensores de luz se describe en el paso tres de este instructable también fueron utilizados en mi anterior instructable.
La construcción de los sensores implicará algunos materiales básicos incluyendo varios perf, encabezado tiras, tiras de encaje y tres cables de la clavija. Se utilizarán cabeceras rectas y de ángulo recto. Las tablas de rendimiento necesitan ser cortado en varias 1.5cm por rectángulos de 2,5 cm con un agujero de tornillo perforado en cada esquina. (Ver figuras en los siguientes pasos.) En los siguientes pasos, una nota de la imagen en la parte superior izquierda le dará a cada figura un número de la forma x-x de la figura. Por ejemplo, figura 2-4 se refiere a la cuarta figura del paso dos.
