Paso 1: Interruptores de hoja
Componentes:
resistencias de 2 x 10K
2 x conectores de tres
2 x plataformas de sensor
convenientes y tuercas
Los interruptores de la hoja están diseñados para ser utilizados como sensores de contacto en los lados de un robot. Así se construirá como pares de imagen de espejo, uno para el lado izquierdo y otro para el lado derecho del robot. Colocación de los componentes del interruptor izquierdo de la hoja aparecen a la izquierda en la figura 1-2. Caliente pegué el conector de tres clavijas en su lugar, pero usé tornillos y tuercas para asegurar el interruptor sí mismo a la plataforma de sensores para una mayor estabilidad. Soldar un cable blanco de contacto normalmente abierto en el interruptor para el pin de señal del sensor. Vea la figura 1-3. (Nota, para todos los sensores en este instructable, cuando el conector de tres pines se coloca en la plataforma de sensor y apuntando hacia abajo, el orden de pines de izquierda a derecha es señal, voltaje, tierra. Por supuesto cuando viendo la parte trasera del sensor, el orden de izquierda a derecha es tierra, voltaje, señal.) A continuación, suelde un cable blanco desde el perno de la señal a un cable de la resistencia de 10K. Soldar un cable negro del otro extremo de la resistencia de 10K con el conector de tierra. Por último, soldar un cable rojo de contacto común del interruptor con el conector de voltaje. La resistencia tira bajo el perno de la señal. Presionando el interruptor entonces tira el perno de la señal alta.
