Paso 3: soldar
No se trata de una lección de soldadura. Instructables tiene muchas instrucciones de soldaduras buena así que otro intento simplemente no pertenece aquí. Esquemas se han incluido para hacer esto tan simple como sea posible.
Recomiendo hacer un tablero de bornes, que es sólo un segmento de placa protoboard o tira que tiene espacio para todos los terminales y un potenciómetro. Esto no es estrictamente necesario pero puede guardarle de arrancarlas de su cabello. Utilicé cable 26AWG cobre. La mayor parte de fue trenzado pero deseo que había usado sólido.
Cabe destacar que los cables van entre el gabinete de controlador y el detector de proximidad utilizan un cable de Ethernet rescatado. Necesitaba siete cables y Ethernet tiene ocho por lo que salió bien. Estos cables fueron puestos en los terminales de tornillo en el lado del regulador. En el lado del tubo emisor-receptor fueron soldadas a otra pieza de la protoboard. Esto le permite reemplazar el tubo emisor-receptor, si quieres probar diferentes hardware como un interruptor de láminas o un detector de proximidad comercial.
Los servos se conectaron a tres pernos de posición encabezado por lo que también pueden ser eliminados o sustituidos. Estos pueden soldarse directamente pero dificulta el mantenimiento.
