Paso 4: Vamos a echar un vistazo en el microcontrolador
Estamos utilizando el Freeduino v1.16 que es una versión barata de Arduino.
Esto es básicamente una versión barata de la Arduino Decimilanove. Tiene todos los mismo que el de Decimilanove y es compatible con compatible con todos los escudos.
Así que también puede utilizar Decilmilanove en lugar de él o incluso el Arduino Uno con el escudo del motor compatible como se requieren sólo dos o tres pines y se puede cambiar editando el código. Hay alrededor de 14 pines digitales y 5 pernos análogos en el tablero. También cuenta con un LED incorporado en el pin 13.