Paso 4: Mecánica... y calibración de algunos...
Y así es como se ve...
Yo solo pegan los dos servos.
Debido a la posición, valores de resistencia y tolerancia de las resistencias, es seguro que los valores de las entradas analógicas tres (o cuatro en realidad) no son los mismos. Por lo que utilizaron algunos calibración simple.
Por lo tanto, usted puede encontrar el "Serial.print' en el programa: sólo envía datos a la pantalla de serial... Puede omitirse como el programa se ejecuta.
El tiempo ideal para calibrar, cuando está nublado: la luz entonces es similar en todas las direcciones. Así que todas las entradas deben leer el mismo valor. Algunos + o - en el programa, y ya está listo.
También puse algo de retraso al final del bucle: para calmar un poco los servos. Si no, un batido poco haría los motores funcionar otra vez y otra vez, y...
Espero que lo disfruten :-)
