Paso 2: Aplicación Resumen
La teoría general detrás de nuestra instalación, como indicado anteriormente, iba a ser tan independientes como sea posible, pero todavía totalmente funcionales. Se muestra arriba es un diagrama de bloques simplificado de nuestra instalación completa.
Las líneas rojas indican la transferencia de energía. El verde representa el control de la válvula y naranja representa el control del motor. Por último, las líneas negras indican el flujo de datos en la dirección indicada.
El puente H, Arduino y MATLAB implementaciones se explicará en detalle en los siguientes pasos.