Paso 3: Aplicación de puente de H
El puente H utilizado para este proyecto fue el SN754410NE, que permite controlar dos dispositivos separados individualmente. En nuestra instalación, la válvula y el motor fueron controlados de esta manera. El puente H sí mismo así como los componentes conectados a él estaban impulsados por la salida de 5 voltios de la Arduino. El puente en H tierra y control motor negativo y terminales de control de válvula fueron conectados con el terminal de tierra de Arduino, así. El control motor positivo y terminales de control de la válvula fueron conectados para separar Arduino digital hacia fuera de puertos, para que el Arduino puede controlar cuando se activaron los dispositivos o no. Por último, el motor y la válvula se fueron conectadas a sus respectivas salidas en el puente de H. Encontramos a través de la experimentación que los puertos habilitar el puente H no eran necesarios para la operación funcional del circuito.
