Silla de ruedas controlada (la bestia) de radio

lista de piezas para "La bestia" 4 x 12V 18ah batería (puede utilizar más grande 'ah' si tienes el cargador para ellos) 1 x 'Sabertooth dual 60A motor driver' de www.dimensionengineering.com ... Descubrí que los motores en esta base de silla de ruedas más utilizará entonces 12A - 25A al mismo tiempo, la 60A es lo mejor para el uso de energía.  1 x "controlador de torno inalámbrico" 12V en www.Ebay.com (hasta que tipo) los neumáticos llenos de protuberancias son de Ebay y 1 x torno motor solenoide contactor inversor relé 6 término, Ebay también. Es en lo grande de una radio que desea utilizar para el suyo, fui con una 2 canales, que el regulador de cabrestante tiene es propio mando a distancia... OK el cómo... use 2 x 12V 18ah (necesita alambre pesado aquí para manejar el alto flujo de la energía) para obtener 24V para la parte principal de la silla. Alimentación de la batería del regulador del motor de Sabertooth y la Sabertooth alimentan al receptor. Ahora como veis en la foto el receptor está conectado a la Sabertooth y los motores de la silla son así. El 3er motor en la parte superior es por él mismo con controlador de torno (no lo use el 2 º set de batería de para el controlador de torno en la Sabertooth o perderán el control de su proyecto) ahora para el controlador de torno y el motor... De la batería 2 últimas x está cableada para 24V, así pero cable del controlador de torno como 12V o usted quemará hacia fuera... el 24V irá el "motor del contactor solenoide de marcha atrás" y luego al motor. También utilizo mi "bestia" a moverse alrededor de la yarda del trailer y una cortadora de césped para trabajo de yarda y cuando hay nieve aquí va rehacer el brazo con el gancho así que puedo poner un arado de nieve caseros allí, alguna otra idea??? DEBE barbecho todas las instrucciones de cableado para el conjunto de a... Acaba de agregar una nueva imagen de la bestia, esta es una que encontré en una carrera de escarpa... funciona pero no se hace de la hoja de la pala de nieve (sólo había 6" de nieve de 10-27-2013---10-29-2013)... Cualquier pregunta???  no dude en preguntar y te responderá lo mejor que pueda.