Gracias y buena suerte!
Este Instructable mostrará cómo hacer una silla de ruedas eléctrica de Brain-Controlled, para que una persona puede ser móvil sin necesidad de mover su cuerpo.
Esto podría ser útil para las personas que están paralizadas y son incapaces de controlar partes de su cuerpo lo suficiente como para activar físicamente el joystick de una silla de ruedas eléctrica. Muchas personas pueden ser capaces de utilizar esta tecnología para obtener cierta independencia y tomar un descanso de la necesidad de un asistente que empuje su silla de ruedas para que puedan obtener aire fresco.
Las piezas de este sistema incluyen una silla de ruedas eléctrica, una computadora portátil, un Arduino, un circuito de interfaz, un auricular de EEG y una colección de software personalizado y prefabricado.
El software que fue escrito específicamente para este proyecto (incluyendo el sketch de Arduino y GUI) ha sido incluido con Puzzlebox sesiones de brainstormingy se distribuye libremente bajo una licencia de código abierto.
El auricular de la EEG, que se conecta inalámbricamente a la computadora portátil, permite que el operador simplemente pensar "hacia adelante" o "izquierda" o "derecho" a hacer la silla de ruedas para moverse. Rendimiento se relaciona a la práctica por el usuario, la configuración adecuada del software y el buen contacto de los electrodos de EEG en el cuero cabelludo del operador.
El circuito de interfaz se conecta entre los pines digitales del Arduino y el joystick de la silla de ruedas. Cuando Arduino recibe un comando de la computadora, hace que el circuito para "engañar" a la silla de ruedas en el pensamiento de que el operador ha movido la palanca de mando.
ADVERTENCIA: sillas de ruedas eléctricas se diseñan para los operadores entrenados que han practicado la maniobra con seguridad. Sillas de ruedas eléctricas pueden llegar a pesar más de 200 libras vacío! No tiene ningún mecanismo para parar cuando llegan a un humano o un animal, o pasar de una acera o bajar escaleras o a través de una barandilla. Asegúrese de que nadie está en la ruta de acceso de una silla de ruedas que no está siendo operado por un humano que puede operar el interruptor de apagado. Asegúrese de que todo el mundo en las cercanías de este Instructable se da cuenta de lo que puede suceder si no consiguen fuera del camino.
No trate de dejar una silla de ruedas eléctrica con su cuerpo.
