Silla de ruedas controlada por el cerebro (3 / 10 paso)

Paso 3: Probar la silla de ruedas

La silla de ruedas muy probablemente usará un par de baterías del tamaño de las baterías de coche y la misma tensión.  Estas baterías son la parte más probable de la silla de ruedas para presentar un problema.  Si la silla se ha utilizado durante mucho tiempo, o si se quedó en la posición "ON", las baterías podrían ser totalmente arruinadas.

De lo contrario, las baterías deben cargarse.  Una silla de ruedas tiene un conector de cargador y debe venir con un cargador con el mismo conector.  Tenga en cuenta que las baterías están conectadas en serie, que significa que las dos baterías de 12 voltios aparecen como una sola batería de 24 voltios a la silla.  El cargador debe ser un cargador de 24 voltios o una fuente de alimentación regulada de 28-voltios.

Por supuesto, se pueden también usar dos baterías de coche ordinario, sino que deben ser igualado en cuanto a capacidad y condición.  Idealmente se utilizará dos baterías idénticas de nuevo.
Es posible cargarlas individualmente con un cargador de batería de 12 voltios, pero deben cargarse igualmente ya que se cooperan para la silla.

Algunas sillas de ruedas son motores reclinables y otros ajustes.  Estos sistemas suelen tienen sensores de inclinación y otros sensores de seguridad que impiden que la silla en movimiento cuando no es seguro.  Si la silla parece encender, pero no se mueva, busque esto.

También, sillas suelen tienen un "embrague" que puede liberar las ruedas de los motores.  A veces se trata de una palanca, y a veces es un cubo con cierre en el centro de la rueda.  Debe haber una etiqueta que explica claramente cómo engrane o desengrane lo.  Si el embrague es liberado, los motores no hará que la silla se mueva y pueden incluso no gire si la silla de ruedas "cerebro" sabe que están desactivados.

Por último, puede ser un freno manual.  Busque una etiqueta explicando cómo funciona.  Pero la mayoría del tiempo, el freno está integrado en el motor y se activa cuando los motores no están girando.  En este tipo de silla, será imposible empujar si contratan las garras.  Cuando el joystick se mueve (y la silla es en) escuchará clicks como se liberan los frenos y los motores están comprometidos.  Los frenos clic en cuando la silla se detiene después de soltar la palanca de mando.

Si las pilas están cargadas, y la silla se convierte unidades en todo, no hay mucho más para ver.  Experimentar con todos los interruptores que se puede encontrar, para aprender que se relacionan con movimiento de la silla.  Nuestra silla tenía dos interruptores; uno selecciona entre OFF y alta y baja velocidad, entre la unidad "A" y "B" que son en coche lento y rápido.  Es necesario saber cómo desactivar la silla si se pone fuera de control.  Es útil fijar la silla a su velocidad más baja cuando experimentar con control de computadora.

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