Paso 4: Modificar joystick de la silla de ruedas
Para controlar la silla de ruedas electrónica, tenemos que establecer una conexión con su joystick. El joystick es un par de resistencias variables, una para adelante/atrás y otro para izquierda/derecha. Cada resistencia variable se conecta entre dos voltajes; una aproximadamente cero y el otro alrededor de 12 voltios.
Esto significa que el alambre central de cada resistor variable en algún lugar en el medio en reposo, cuando no se mueve la palanca de mando. Un circuito es necesario tirar actual estos resistores variables cuando salidas digitales del Arduino hacer que hacerlo.
En esta silla de ruedas, la palanca de mando es un montaje de alta tecnología donde usted no puede ver las resistencias variable reales. Hay cinco hilos que salen de la palanca de mando, y dos de ellos son "central terminal" de las resistencias variables de izquierda/derecha y adelante/atrás. Tuvimos que usar un voltímetro y algunos raye la cabeza para averiguar que estos cables fueron (por lo tanto, la cinta aislante).
En primer lugar encontramos tierra (generalmente el nodo más prolífico en un circuitboard) y entonces fuimos capaces de medir los cables de la palanca de mando mientras se mueve. Vimos que un cable cambiado hacia arriba y hacia abajo en tensión cuando el palo fue empujado adelante/atrás y la otra cuando la palanca izquierda. Se trataba de la "terminal media" de las dos resistencias variables en el joystick.
Así que hacemos una conexión a"media" de la resistencia variable delantero/al revés y otro cable a la izquierda uno. También corremos un cable de tierra del circuito de joystick y su fuente de 12 voltios, que se encontró con el voltímetro. Estos cuatro hilos ejecutan un conectador femenino del jefe del pin como se utiliza un cable de audio de CD-ROM drive. Este conector va a un cabezal de 4 pines en la placa de interfaz.
