Paso 6: Programar y conectar el Arduino
Si está conectado el Arduino y el ordenador no puede saber que es un puerto serial, necesitará descargar un driver desde la Web de Arduino.
Usted también necesitará el bosquejo que hemos escrito para esta aplicación.
Todo el software anterior está ligada en el Paso dos de este instructable.
Una vez que tienes el software Arduino, y reconoce el hardware de Arduino (que está conectado a puerto USB de su ordenador) necesita cargar el sketch que hemos escrito usando el menú archivo. Luego ir al menú herramientas y seleccione "Placa" y elegir el modelo de Arduino tienes. La Diecimila, Duemilanove o Uno son muy similares y cualquiera de ellos podría funcionar para esta aplicación. A continuación, en el menú herramientas, asegúrese de que está seleccionado el puerto Serial de tu Arduino.
En este punto, nuestro bosquejo cargado, puede ir al menú Archivo y seleccionar "Añadir a la placa de E/S" para cargar el bosquejo en su Arduino. Tras este paso, puede dejar el programa de Arduino. Usted no necesita otra vez a menos que desee cambiar la forma de que tu Arduino funciona, y no se ejecuta mientras se está ejecutando el programa de Python.
Después de esto, usted necesitará hacer un conector entre el Arduino y la tarjeta de interfaz que controla el joystick de la silla de ruedas. Se utilizaron pernos de 10, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, de la Arduino y les conectado a los pines 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9 del conector DB25F el tablero de la interfaz. También conectamos tierra de Arduino al pin 18 del conector DB25F.
Si no es evidente en este punto, puede saltarse el conector DB25 todo y solo cable directamente del Arduino a los transistores en el tablero de la interfaz. Nuestra configuración es el resultado de originalmente usando el puerto paralelo de la PC en vez de un Arduino (que sigue siendo una opción si usted tiene un puerto paralelo y no quiere usar un Arduino)
