Paso 4: Módulo de alimentación
Esta unidad consta de unos elementos
Fuente de 5V DC
Consiste en un LM2596S DC-DC paso abajo CC-CV ajustable fuente de módulo de alimentación, a 5 voltios.
Frenos
Cada uno de los motores de dos ruedas están equipados con un freno eléctrico. Para liberar el freno, 24V DC tiene que ser aplicada a los frenos. Dos relés están equipadas (K2 y K3) junto con su conducción del transistor (Q3).
Monitor de baterías
Consiste en un divisor de tensión y pote R9 - R11) para obtener una representación de 5V del voltaje de la batería de 24V.
Interruptor de encendido
Q1, Q2 y K1 forma el poder de encendido del sistema. Cuando el interruptor se tira bajo, Q2 se enciende, energetizante K1, encender el convertidor 24V/5V y el controlador. El controlador entonces los sellos en el poder dando vuelta en la Q2.
Relé auxiliar
Un relé de repuesto (K4) fue cabido que puede ser utilizado para algo definido por el usuario.
