Paso 5: Palanca de mando controlador
El joystick original de tiburón no podía utilizarse, como así fue dañado. El joystick Shark es un sensor de proximidad de 4 ejes, de los cuales no he podido encontrar ninguna información sobre. Terminé usando el joystick solo que he podido conseguir. Un joystick de PS3 con un botón.
El circuito es sencillo.
Palanca de mando
Cada uno de los dos ejes del joystick está conectado a + 5V y 0V, con sus limpiaparabrisas va al controlador.
Botón de joystick
Este botón se utiliza para cambiar el controlador On/Off, o como parada de emergencia durante la operación.
LED
Se utilizan dos LEDs para indicar el modo de operación, es decir, palanca de mando y receptor. Más sobre esto más adelante.
