Silla de ruedas eléctrica controlador (6 / 14 paso)

Paso 6: Interfaz de usuario

Temprano en el desarrollo, me di cuenta de que ciertos parámetros tendrá que ser programado en el controlador. Como esto será sólo durante la prueba inicial y la instalación, decidí hacer una interfaz de usuario que puede extraerse el controlador cuando no en uso.

Pantalla LCD

He usado una pantalla de LCD 16 x 2 estándar, equipada con una interfaz I2C para reducir el número de cables necesitada.

Botones

Se utilizan cuatro botones para seleccionar y programar los parámetros. Estos botones están conectados a un único pin de A/D en el controlador. He utilizado Interruptores táctiles que son 7mm de alto.

Todo está conectado al controlador a través de un conector DB9.

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