Simple Arduino Bluetooth Cybot en el movimiento y Appplication Android (actualizado) (4 / 9 paso)

Paso 4: Conexiones del Cable

Los fabricantes de la tarjeta motor Cybot numeran las conexiones 1 a 7 a partir de la derecha con 1 y que necesita recordar esto cuando realice el cableado para arriba.

Hay 7 conexiones (el bloque negro en la parte superior de la primera foto cerca el LED verde)

He en la actualidad sólo conectado hasta los pernos del motor y el conector de 0 voltios hasta que pines 1,2,3,4 y 7 del Comité de cybot.

Si usted toma una mirada en el Arduino Sketch puedes ver que yo he nombrado las variables para los pernos de dirección según la tabla de abajo las conexiones a la Junta Directiva también se muestran en la tabla siguiente, (8,9,12 y 13 - conectar uno a cada uno de los Cybot pins el último pin conectado es el pin ARef de Arduino a + pin de 6 voltios del motor tablero).

Tabla de conexiones pin motores para Arduino

GRAN nota--originalmente conecté 6 voltios (pin 6) de la Junta de motor cybot al pin de referencia de Arduino. Esto dio lugar a un par de observaciones.

1. una de las ruedas recibió un suministro continuo que lo hizo girar lentamente, pero no lo suficiente para ver hasta que cogió la base.

2. la Junta motor comenzó a calentarse, esto fue debido a un cortocircuito continuo a través de la energía adicional procedente de arduino de suministrado por la fuente motor dedicadoa.

Cambiando los cables de esta manera que la rueda dejó de girar y la calefacción hasta parado. RESULTADO

Conexiones Bluetooth para Arduino

Es corriente el puente H mediante el powerpack Cybot en el bajo lado de la base, mientras que el circuito de Bluetooth es alimentado por una batería independiente con conexiones a tierra y los pines de Vin de la Arduino

Si vas a recrear esto que puedo recomendar conseguir la cerradura de tornillo para el Arduino véase imagen 2 ya que hace muy fácil a las conexiones.