Paso 1: Componentes y herramientas
Para construir el robot tenemos estas piezas y herramientas.
-Arduino nano con USB cable 1 x
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-Micro servo 2 x
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-Ultrasonido sensor SR04 1 x
http://www.aliexpress.com/Item/HC-SR04-Ultrasonic...
-Detector de evitación de obstáculos infrarrojo de IR 1 x
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-Bola robot rueda 1 x
http://www.aliexpress.com/Item/robot-Ball-Univers...
-Conector de bateria de 9V 2 x
http://www.aliexpress.com/Item/New-High-quality-T...
-resistencia de ohm 220 4 x
-Batería de 9V 2 x
-Cable hembra hembra 8 x
-Cable macho hembra x 6
-Interruptor energía 1 X
-Cartón pesado papel 1 x
Herramientas
-tijeras
-cuchilla afilada
-regla
-brújulas
-pistola de la fusión de silicio
-soldadura de hierro
-pluma
Lo primero que debe hacerse es ajustar motores servo para rotación de 360 grados. Esto puede lograrse mediante el uso de este tutorial: