En este instructable aprenderemos un plotter de sencillo construir un XY, es decir, con dos servos controlaremos movimientos XY en un plano.
Para hacerlo, debemos entender un poco de la ley de cosenos, el manejo de entradas seriales al Arduino, y el manejo de servos.
El resultado es un plotter funciona, pero definitivamente tiene mucho espacio para mejorarlo, calibrarlo y hacerlo funcione un poco mejor.