Paso 2: Principio de funcionamiento
Significa modulación de anchura de pulso PWM. Esto significa básicamente es un circuito que está siendo activado y desactivado (pulsación) y puede cambiar cuánto está encendido y lo larga que es (que es la parte de modulación).
En el mundo de servos, una señal PWM actúa como una especie de código Morse... un micro-controlador en la lee la duración de cada pulso del servo y utiliza para decidir dónde hacia el motor.
Sin embargo, este controlador de velocidad es simplemente totalmente proporcional... es decir: se puede cambiar (modular) el pulso de completamente apagado a todos el camino y el motor irá de reposo a correr a toda velocidad. Si el pulso es tal que es está en la mitad del tiempo y la mitad del tiempo que el motor girará en el 50% de su velocidad máxima.
El transistor está utilizando ese bajo voltaje / bajo la señal de pwm de amp y utilizarla para cambiar un voltaje más alto, mayor señal amplificador va desde la batería hasta el motor. Está actuando como un amplificador en este sentido.
Una ventaja de utilizar este método para alterar vs de velocidad del motor cambiar el voltaje es que mantienes el par del motor. Esto es porque en un momento dado el motor es o bien totalmente apagado o totalmente.
