Paso 4: opciones
LED:
Opcionalmente puede Agregar un LED. La señal PWM de control cómo brillante brilla intensamente. Así que cuanto más rápido el motor va el LED será el más brillante!
Sólo tiene que conectar el ánodo (el + lateral con la pierna más larga) media pierna de transistor o lado negativo del motor - y luego conectar el cátodo (el lado - del LED con la pierna más corta) a la un 1 transistor de k que se conecta en el riel de alimentación positiva.
Energía:
Alimentar el arduino con la pila misma como el motor es opcional, pero conveniente. No tienes que desconectar el pin Vin al conectar el USB para programar arduino desde "Arduino Uno puede ser alimentado vía la conexión USB o con alimentación externa. La fuente de alimentación se selecciona automáticamente... energía externa se elegirán si es sobre 7.4V o, otra manera USB poder. "- fuente
¿Marcha atrás?
Este circuito es muy simple y sólo lleva un motor en una dirección. Aunque he duplicado el circuito y conducido en un Carretón Runt Rover con él (que tiene 6 motores - llevó a los izquierda 3 motores con uno de estos circuitos y el derecho 3 motores con la otra). Puesto que hay no inversa no obtiene una dirección de estilo de tanque lleno pero es sin duda maniobrable (de hecho he construido un seguidor de línea con esta configuración).
