Paso 1: Interruptores DPDT
Interruptores DPDT son herramientas poderosas en bot ya le permite invertir la dirección del motor con el toque de un interruptor.
La forma típicamente utilizamos estos interruptores, en simples robots, es una palanca unida al eje del motor, que gira alrededor y activa el interruptor, por lo tanto invertir su dirección. En otras palabras, el motor golpea el interruptor y cambia su dirección y gira al revés y entonces otra vez golpea el interruptor y cambia su dirección y gira hacia atrás el camino vino y golpea el switch y cambia su dirección, etc..
Puede obtener comportamientos bastante complejos mediante el uso de esta técnica. Por ejemplo, puede tener algo conectado a un motor de golpea el interruptor hacia adelante y hacia atrás muy rápidamente para cambiar rápidamente la dirección del motor. Si pones este motor en paralelo con otros motores, el bot puede tener dos motores moviéndose rápidamente hacia adelante y hacia atrás al unísono, que es ideal para un pie bot.
Alternativamente, el motor puede tener una rueda de hacer una rotación completa, golpear un interruptor y revertir a sí mismo. Entonces puede utilizar esta técnica para tener dos motores que ambos hacen a la vez, pero un poco fuera de sincronización. Esto va a crear un bot que constantemente alternan girando y conducir hacia delante y hacia atrás.
Así, como se puede ver, usando este interruptor simple, usted puede conseguir un bot para hacer un montón de actividades interesantes y complejos.
