Simple Bot interruptores, sensores y módulos (2 / 5 paso)

Paso 2: Interruptor de láminas


Un interruptor de láminas es básicamente un interruptor actuado magnéticamente. Para decirlo simplemente, cuando se mueve un imán delante de ella, se cierra el interruptor y enciende el motor.

Puede incorporar esto a tu bot para agregar un poco más de control. Por ejemplo, puede poner un imán sobre un disco giratorio y que pase por un interruptor de láminas para encender un motor diferente.

De esta manera, puede utilizar un motor a otro motor a diferentes velocidades de pulso y acelerar o frenar su velocidad. En robótica, esto se llama modulación de anchura de pulso (o PWM para el cortocircuito).

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